น.ส.ยิ่งลักษณ์ ชินวัตร นายกรัฐมนตรี พร้อมด้วยนายกิตติรัตน์ ณ ระนอง รองนายกรัฐมนตรีและรมว.พาณิชย์ และนายสุรพงษ์ โตวิจักษณ์ชัยกุล รมว.ต่างประเทศ เป็นต้น มีกำหนดเข้าร่วมการประชุมสุดยอดอาเซียน ครั้งที่ 19 และการประชุมสุดยอดที่เกี่ยวข้อง (19th ASEAN Summit and Related Summits) ระหว่างวันที่ 17-19 พฤศจิกายน 2554 ณ บาหลี อินโดนีเซีย
สำหรับวัตถุประสงค์สำคัญเพื่อติดตามพัฒนาการในการสร้างประชาคมอาเซียน พร้อมกับผลักดันประเด็นสำคัญ อาทิ ความร่วมมือในการบริหารจัดการภัยพิบัติ ทั้งในระยะเตรียมพร้อม บรรเทา และฟื้นฟู ซึ่งนายกรัฐมนตรีจะใช้โอกาสนี้ชี้แจงมาตรการฟื้นฟูของไทยหลังอุทกภัยเพื่อลดผลกระทบและฟื้นฟูความเชื่อมั่น รวมทั้งประเด็นการส่งเสริมขีดความสามารถในการแข่งขันของอาเซียน การเชื่อมโยง (Connectivity) อาเซียนให้มีความสมบูรณ์ตามแนวระเบียงเศรษฐกิจตะวันออก-ตะวันตก และการส่งเสริมหลักธรรมาภิบาลและประชาธิปไตย
นายกรัฐมนตรีมีกำหนดการปฏิบัติภารกิจ ดังนี้ วันที่ 17 พฤศจิกายน 2554 เวลา 09.00 — 09.30 น. พิธีเปิดการประชุมสุดยอดอาเซียน ครั้งที่ 19, เวลา 09.50 น. การประชุมสุดยอดอาเซียน ฯ การประชุมเต็มคณะ (Plenary) , เวลา 10.30 น. การประชุมสุดยอดเซียน การประชุมอย่างไม่เป็นทางการ (Retreat), เวลา 14.00 น. การประชุมสุดยอดอาเซียน —การประชุมเต็มคณะ (Plenary) เวลา 16.20 น. การประชุมระหว่างผู้นำอาเซียนกับ ASEAN Business Advisory Council(ABAC),เวลา 17.10 น. พิธีลงนามเอกสารผลลัพธ์โดยรัฐมนตรีอาเซียน และมีผู้นำอาเซียนเป็นสักขีพยาน และเวลา 17.30 น.พิธีลงนามปฏิญญาบาหลีว่าด้วยประชาคมอาเซียนในประชาคมโลก
วันที่ 18 พฤศจิกายน 2554 เวลา 08.30 น. การประชุมสุดยอดอาเซียน-จีน ครั้งที่ 14 , เวลา 09.30 น. พิธีเปิดศูนย์อาเซียน-จีน, เวลา 10.00 น. การประชุมสุดยอดอาเซียน -ญี่ปุ่น ครั้งที่ 14 , เวลา 11.10 น. การประชุมสุดยอดอาเซียน- สาธารณรัฐเกาหลี ครั้งที่ 14 ต่อมา , เวลา 14.00 น. การประชุมสุดยอดอาเซียน + 3 ครั้งที่ 14 , เวลา 16.30 น. การประชุมผู้นำอาเซียน-สหรัฐอเมริกา ครั้งที่ 3 , ช่วงค่ำเวลา 20.00 น. ประธานาธิบดีอินโดนีเซียและภริยา จะเป็นเจ้าภาพเลี้ยงอาหารค่ำ Gala Dinner
วันที่ 19 พฤศจิกายน 2554 เวลา 09.00 น. การประชุมสุดยอดอาเซียน-สหประชาชาติ ครั้งที่ 4 , เวลา 10.20 น. การประชุมสุดยอดอาเซียน-อินเดีย ครั้งที่ 9 , เวลา 11.40 น. การประชุมสุดยอดเอเชียตะวันออก (East Asia Summit —EAS) ครั้งที่ 6 การประชุมเต็มคณะ (Plenary), เวลา 13.45 น. การประชุมสุดยอดเอเชียตะวันออก อย่างไม่เป็นทางการ (Retreat) และ เวลา 16.20 น. พิธีปิดการประชุมสุดยอดอาเซียนครั้งที่ 9
หลังจากนี้ นายกรัฐมนตรีจะยังได้เข้าร่วมการประชุมสุดยอดแม่น้ำโขง-ญี่ปุ่น (Mekong-Japan Summit)ร่วมกับนายกรัฐมนตรีญี่ปุ่น เพื่อร่วมผลักดันการพัฒนาทั้งด้านเศรษฐกิจ การให้ความช่วยเหลือด้านการก่อสร้างโครงสร้างพื้นฐานของไทยแก่ประเทศเพื่อนบ้าน รวมทั้งการพัฒนาทรัพยากรมนุษย์ในภูมิภาค เช่น การจัดภัยพิบัติทางน้ำ สิ่งแวดล้อมและการอำนวยความสะดวกด้านการขนส่ง
นอกจากนั้น นายกรัฐมนตรียังมีกำหนดการหารือทวิภาคีที่สำคัญกับผู้นำประเทศต่างๆ ได้แก่ นายกรัฐมนตรีญี่ปุ่น นายกรัฐมนตรีจีน ประธานาธิบดีเกาหลี และประธานาธิบดีสหรัฐอเมริกา เพื่อหารือเกี่ยวกับสถานการณ์อุทกภัย อาทิ รายละเอียดทางเทคนิคการป้องกันอุทกภัยกับนายกรัฐมนตรีญี่ปุ่น เป็นต้น นอกจากนี้ ยังมีประเทศเพื่อนบ้านที่ประสบอุทกภัยเช่นเดียวกัน จึงจะมีการหารือเพื่อความร่วมมือในระดับอาเซียนด้วย