กระทรวงการต่างประเทศ รายงานว่า สมเด็จพระราชาธิบดี อัลมูตัสสิมู บิลลาฮี มูฮิบบุดดิน ตวนกู อัลฮัจญ์ อับดุล ฮาลิม มูฮัซซัม ชาห์ อิบนี อัลมาฮูม สุลต่าน บาดลิชาห์ สมเด็จพระราชาธิบดีแห่งมาเลเซีย พระองค์ที่ 14 และสมเด็จพระราชินี ประไหมสุรี อากง ตวนกู ฮัจญะห์ ฮามินะห์ จะเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการในฐานะพระราชอาคันตุกะของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินีนาถ ระหว่างวันที่ 18 -21 กุมภาพันธ์ 2556
สมเด็จพระราชาธิบดีแห่งมาเลเซีย พระองค์ที่ 14 แห่งมาเลเซีย ทรงเคยเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการในฐานะพระราชอาคันตุกะของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินีนาถ เมื่อวันที่ 1 - 8 กุมภาพันธ์ 2516 เมื่อครั้งทรงดำรงตำแหน่งสมเด็จพระราชาธิบดีแห่งมาเลเซียพระองค์ที่ 5
อนึ่ง สมเด็จพระราชาธิบดีแห่งมาเลเซีย พระองค์ที่ 13 เสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการ เมื่อวันที่ 9 - 12 มีนาคม 2552 การเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยของสมเด็จพระราชาธิบดีและสมเด็จพระราชินีแห่งมาเลเซีย แสดงให้เห็นถึงความสัมพันธ์ฉันมิตรที่แนบแน่นระหว่างประชาชนและประเทศทั้งสอง