การเรียกคืนรถเพื่อจำกัดการใช้ระบบเคลื่อนอัตโนมัติดังกล่าว ส่งผลให้เทสลาไม่สามารถตีตลาดรถยนต์ได้อย่างเต็มที่กับกลุ่มเป้าหมายที่ยินดีจ่ายเงินเพิ่มขึ้นเพื่อให้รถยนต์ขับเคลื่อนแทนตน
NHTSA ระบุว่า ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติดังกล่าวอาจให้ผู้ขับขี่เกิดความเข้าใจผิดเกี่ยวกับเรื่องความปลอดภัย และอาจถูกนำไปใช้ในทางที่ผิดในสถานการณ์อันตรายในช่วงที่เทคโนโลยีของเทสลาไม่สามารถขับเคลื่อนบนถนนได้อย่างปลอดภัย ขณะเดียวกัน NHTSA ระบุด้วยว่า การอัปเดตซอฟต์แวร์ผ่านทางอินเทอร์เน็ตจะทำให้ผู้ขับขี่รถยนต์เทสลาได้รับคำเตือนมากขึ้นในช่วงที่พวกเขาไม่ได้ใส่ใจกับท้องถนนในขณะที่เปิดใช้งานฟังก์ชัน "ออโต้เซียร์" (Autoseer) ของระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ โดยระบบจะแจ้งเตือนให้ผู้ขับขี่จับพวงมาลัยและให้ความสนใจท้องถนน
หลังจากการเรียกคืนรถยนต์แล้ว รถยนต์เทสลาที่เปิดใช้งานระบบออโต้เซียร์จะตรวจสอบระดับความสนใจของผู้ขับขี่บ่อยขึ้น และอาจปิดระบบการขับเคลื่อนอัตโนมัติ เมื่อออโต้เซียร์ตรวจพบว่า คนขับไม่ได้ให้ความสนใจท้องถนน, ขณะที่รถเข้าใกล้การควบคุมการจราจร หรือขณะที่ออกนอกทางหลวง ซึ่งระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติเพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอที่จะสร้างความปลอดภัยในการขับขี่รถยนต์
จดหมายจาก NHTSA ถึงเทสลาระบุว่า เทสลาได้ตกลงที่จะอัปเดตซอฟต์แวร์ตั้งแต่วันอังคาร (12 ธ.ค.) เป็นต้นไป โดยที่การอัปเดตดังกล่าวจะจำกัดการใช้งานออโต้เซียร์ หากผู้ขับขี่ไม่กลับมาควบคุมรถด้วยตนเองในขณะที่เปิดระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ