ขีปนาวุธลูกหนึ่งถูกยิงจากทางตะวันตกเฉียงใต้ของเกาหลีเหนือเมื่อเวลาประมาณ 4.00 น. และอีกลูกหนึ่งราว 20 นาทีให้หลัง โดยขีปนาวุธทั้งสองลูกได้เคลื่อนที่ไปตามทิศตะวันออกเฉียงเหนือ
ด้านรัฐบาลญี่ปุ่นเปิดเผยว่า นายกรัฐมนตรีชินโซ อาเบะ ของญี่ปุ่น ซึ่งขณะนี้อยู่ในพื้นที่แปซิฟิกตอนใต้เพื่อเดินทางเยือนนิวซีแลนด์ ออสเตรเลีย และปาปัวนิวกินี ได้สั่งการให้หน่วยงานรัฐบาลญี่ปุ่นดำเนินการรวบรวมและวิเคราะห์ข่าวกรองร่วมกับสหรัฐอเมริกาและเกาหลีใต้ พร้อมจัดหาข้อมูลที่เกี่ยวข้องแก่ภาคประชาชนในเวลาอันเหมาะสม
ทั้งนี้ เกาหลีเหนือได้ถูกห้ามการใช้เทคโนโลยีขีปนาวุธ ภายใต้ข้อมติคณะมนตรีความมั่นคงแห่งสหประชาชาติ สำนักข่าวเกียวโดรายงาน