การกระทำดังกล่าวถือเป็นการบุกรุกครั้งที่ 23 ของปีนี้ โดยเกิดขึ้นเมื่อเวลาประมาณ 10.00 น. (ตามเวลาท้องถิ่น) และเรือทั้ง 3 ลำได้ออกจากเขตน่านน้ำเมื่อเวลาผ่านไปประมาณ 1 ชม.ครึ่ง
เรือของจีนเข้าใกล้น่านน้ำของหมู่เกาะร้างเซนกากุที่อยู่ภายใต้การปกครองของญี่ปุ่น ครั้งล่าสุดเมื่อวันที่ 2 ส.ค.
ทั้งนี้ จีนและไต้หวันได้อ้างสิทธิเหนือหมู่เกาะเซนกากุ ซึ่งจีนตั้งชื่อว่าหมู่เกาะเตียวหยู และไต้หวันตั้งชื่อว่าหมู่เกาะเตียวหยูไถ่ นอกจากนี้ จีนได้ยกระดับการอ้างสิทธิเหนือหมู่เกาะดังกล่าว ภายหลังจากที่ญี่ปุ่นซื้อพื้นที่หลักบนเกาะและให้พื้นที่ดังกล่าวอยู่ภายใต้การปกครองตั้งแต่ปี 2555