ประธานาธิบดีโดนัลด์ ทรัมป์ แห่งสหรัฐ และนายคิม จอง อึน ผู้นำเกาหลีเหนือ ได้พบปะกันและจับมือกัน จากนั้นผู้นำทั้ง 2 ประเทศได้เดินทางเข้าไปยังห้องโถงภายในโรงแรมคาเปลลา ซึ่งตั้งอยู่ที่เกาะเซนโตซา พร้อมกับเปิดโอกาสให้ผู้สื่อข่าวถ่ายรูปในขณะที่ทั้ง 2 ฝ่ายนั่งเก้าอี้และสนทนากัน โดยมีธงชาติของทั้ง 2 ประเทศประดับอยู่ด้านหลัง นับเป็นการพบปะกันครั้งประวัติศาสตร์และครั้งแรกระหว่างผู้นำสหรัฐที่ยังอยู่ในวาระการดำรงตำแหน่งและผู้นำเกาหลีเหนือ