รัฐมนตรีกระทรวงกลาโหมของญี่ปุ่น สหรัฐ และเกาหลีใต้ได้ลงนามในบันทึกความเข้าใจร่วมกันหรือเอ็มโอยูเพื่อกระชับความร่วมมือด้านความมั่นคงระดับไตรภาคี โดยจะคงช่องทางการปรึกษาหารือด้านนโยบาย การแบ่งปันข้อมูล การซ้อมรบร่วม ท่ามกลางภัยคุกคามจากนิวเคลียร์และขีปนาวุธของเกาหลีเหนือ และอิทธิพลของจีนที่ขยายวงกว้างในภูมิภาค
สำนักข่าวเกียวโดรายงานว่า มิโนรุ คิฮาระ รัฐมนตรีกลาโหมญี่ปุ่น กล่าวกับผู้สื่อข่าวภายหลังการประชุมร่วมกับลอยด์ ออสติน รัฐมนตรีกลาโหมสหรัฐ และชิน วอน ซิก รัฐมนตรีกลาโหมเกาหลีใต้ที่กรุงโตเกียวว่า การลงนามในเอ็มโอยูครั้งนี้ ความร่วมมือของทั้ง 3 ฝ่ายจะมีความแข็งแกร่งยิ่งขึ้น และจะไม่ผันแปรท่ามกลางการเปลี่ยนแปลงของสถานการณ์ในต่างประเทศ
ข้อตกลงที่ระบุไว้ในเอ็มโอยู่ของกรอบความร่วมมือด้านความมั่นคงสามฝ่ายซึ่งมีผลบังคับใช้แล้วนั้น ได้แก่ การหมุนเวียนจัดการประชุมระดับรัฐมนตรีทุก ๆ ปี การแบ่งปันข้อมูลเกี่ยวกับจรวดขีปนาวุธของเกาหลีเหนือแบบเรียลไทม์
ทั้งนี้ การประชุมรัฐมนตรีระดับไตรภาคีครั้งต่อไปจะจัดขึ้นที่เกาหลีใต้ในปีหน้า