สำนักงานอุตุนิยมวิทยาของญี่ปุ่นรายงานว่า เกิดแผ่นดินไหววัดแรงสั่นสะเทือนได้ 5.1 ในจังหวัดชิซูโอกะและไอจิ ทางตอนกลางของญี่ปุ่น เมื่อเวลา 9.56 น. ตามเวลาท้องถิ่น (7.56 น.ตามเวลาประเทศไทย) วันนี้ ขณะที่ไม่มีการออกประกาศเตือนสึนามิ
สำนักข่าวเกียวโดรายงานว่า แผ่นดินไหวครั้งนี้มีความรุนแรงอยู่ที่ระดับ 4 ตามมาตรวัดแรงสั่นสะเทือนของแผ่นดินไหว 7 ระดับของญี่ปุ่น โดยศูนย์กลางของแผ่นดินไหวอยู่ที่ระดับความลึก 40 กิโลเมตร บริเวณนอกชายฝั่งของเมืองฮามามัตสุ
ขณะที่สำนักงานสำรวจทางธรณีวิทยาของสหรัฐ (USGS) รายงานแผ่นดินไหวขนาด 5.0 ทางตะวันออกเฉียงเหนือของสำนักงานใหญ่ของโตโยต้า 17 กิโลเมตร โดยศูนย์กลางของแผ่นดินไหวอยู่ที่ระดับความลึก 61.9 กิโลเมตร วัดพิกัดได้ที่ละติจูด 35.1707 องศาเหนือ และลองจิจูด 137.308 องศาตะวันออก